공장 "슬롯 무료체험 트윈"으로 작업 방식을 바꾸세요 토요타자동차가 만들고자 하는 매력적인 직장 만들기

―― 슬롯 무료체험 트윈 작업을 결정하게 된 배경에 대해 말씀해 주시겠습니까?

미스터 스즈키　저는 자동차 제조 공정에서 알루미늄 블록을 분쇄하여 부품으로 성형하는 알루미늄 단조 라인을 담당하고 있습니다 '겐치 겐부츠'라는 발상은 제조에 있어서 매우 중요하며, 데이터에 의존하지 않고 오감을 구사하는 것이 문제의 본질을 파악하는 것과 직결됩니다 한편, 무조건 현장에 가는 것만으로는 충분하지 않다고 생각하지만, 사람들이 안전 확보에 집중하고 현장에서 높은 수준의 기술을 발휘할 수 있는 환경을 조성하는 것이 중요하다고 생각합니다

단조 라인도 상대적으로 ``3K(힘들고, 더럽고, 위험한) 작업장''이며 주위 온도가 높고 윤활유 증발로 인한 연기가 있어 편안한 장소가 아닙니다 알루미늄 단조품 생산라인은 섭씨 550도 안팎으로 가열된 알루미늄 소재를 운반해 금형에 넣고 5,000톤에 달하는 강한 하중을 가하는 과정이 반복되는 매우 위험한 현장이다 또한, 동일한 하중이 가해져도 1mm 정도의 오차가 발생하므로, 개체 차이가 있는 제품이라도 로봇이 정확하게 이송하기 위해서는 '티칭'이라는 미세한 조정이 필수적입니다

이 때문에 생산 준비 과정에서 사람들은 로봇을 가르치기 위해 수개월에 걸쳐 여러 번 공장에 들어가지만, 이 작업을 수행하는 횟수와 그곳에서 보내는 시간을 줄이고, 더 높은 기술을 발휘할 수 있도록 작업 스타일을 개혁하고 싶었습니다 이것이 제가 슬롯 무료체험 트윈 작업을 결정한 주된 이유였습니다 현장에서 모든 작업을 재현할 수는 없더라도 미리 시뮬레이션하는 것만으로도 어느 정도 티칭할 수 있다면 공장에서 사람이 하는 작업량을 줄일 수 있고, 마지막 짧은 시간에 집중해서 완성품을 개선할 수 있다

―― 이 문제를 해결하기 위해 슬롯 무료체험 트윈에 집중한 이유는 무엇입니까?

미스터 스즈키　지금까지 우리는 CAD를 사용해 생산 라인과 공장 전체의 3D 모델을 제작하고, 시뮬레이션을 통해 안전 문제가 있는지, 장비 배치에 방해가 되는지 확인했습니다 그러나 티칭에 있어서는 단순히 형태를 재현하는 것만으로는 충분하지 않습니다 또한, 관성, 제품의 무게, 마찰 등을 고려하여 로봇의 움직임 등 물리적인 현상을 정확하게 시뮬레이션할 수 있는 환경도 필요합니다 이를 위해서는 현실 세계를 쌍둥이처럼 재현하는 슬롯 무료체험 트윈과 유사한 환경이 필수적이라고 믿었습니다

SCSK 요시다SCSK에서는 단조 공정을 분석합니다트랜스발러 재료 성형를 비롯한 CAE를 포함한 디지털 엔지니어링 분야에 대한 지원을 제공해 왔습니다 그러던 중 이 문제에 대해 이야기할 기회가 있었고, 2020년에 막 처리하기 시작한 메타버스 플랫폼을 소개받았습니다NVIDIA Omniverse(이하 Omniverse)''를 활용함으로써 달성될 수 있다고 제안했습니다 우리는 수년간 로봇 장비를 다룬 경험이 있기 때문에 실제로 로봇의 움직임을 Omniverse에 통합하고 그것이 가능하다는 것을 보여주는 것부터 시작했습니다

미스터 스즈키　첫인상이 꽤 좋았던 것으로 기억합니다 3년 전, Toyota Motor Corporation은 세계 최고의 디지털 기업이 되겠다는 목표를 세우고 최신 기술을 더욱 적극적으로 활용하기 시작했습니다 특히 슬롯 무료체험 트윈 같은 분야는 빠르게 진화하고 있기 때문에 뒤처지지 않는 것이 최선이라고 생각합니다 디지털 기술의 최첨단에 있는 SCSK와 협력하면 큰 발전을 이룰 수 있을 것 같아 일단 시도해 보기로 했습니다

가상공간에서 현실을 뛰어넘는 메타버스 플랫폼 “Omniverse”

―― Omniverse에 대한 인상을 더 말씀해 주시겠습니까?

미스터 스즈키우선 질감이 매우 사실적이라는 느낌이 들었습니다 슬롯 무료체험 트윈으로 정확도가 높은 시뮬레이션을 하기 위해서는 기능성 측면에서 현실이 중요하다는 것은 말할 필요도 없지만, 사람의 마음을 움직일 수 있다는 측면에서도 중요합니다 슬롯 무료체험 트윈은 결국 현장에서 일하는 기술직 직원들이 사용하기 때문이다 제품을 사용하는 사람의 수를 늘리는 것은 그 사람의 마음을 움직여서 사용하고 싶고, 사용하고 싶고, 쓸 가치가 있다고 생각하게 만들 수 있느냐에 달려 있습니다 그렇기 때문에 몰입감이 중요하고, 궁극적인 목표는 현실을 추구하는 것이라고 믿었습니다

실제로 다른 부서와 정보를 교환할 때 Omniverse의 슬롯 무료체험 트윈을 보여주면 종종 직접 사용해 보고 싶은지 묻는 경우가 많습니다 제 생각에는 저에게 공감되는 뭔가가 있는 것 같아요

-- 슬롯 무료체험 방식으로 복제하더라도 사실성이 없으면 사람들이 사용하려고 하지 않을 수 있다는 것은 사실입니다 옴니버스에는 또 어떤 장점이 있다고 생각하시나요?

미스터 스즈키　Omniverse는 단순한 시뮬레이션 소프트웨어가 아니라 여러 기술을 통합할 수 있는 플랫폼으로, 이는 다른 도구에는 없는 기능입니다 Omniverse는 다양한 유형의 설계 소프트웨어 및 CAD의 데이터를 중앙에서 시각화하고 각 도구를 사용하여 수정한 내용을 실시간으로 반영할 수 있습니다 따라서 우리는 다양한 정보를 모두 Omniverse에 통합하고, 관련된 모든 사람이 공유하는 미래를 상상하는 것이 가능하다고 생각했습니다

예를 들어, 현재 웹 회의에서 결정된 변경 사항은 집으로 가져와 디자이너가 CAD에서 수정한 다음 한 달 후에 다시 수집하여 전용 뷰어 도구를 사용하여 검토해야 합니다 Omniverse를 사용하면 웹 회의 중에 변경 사항을 슬롯 무료체험 트윈에 반영하고 현장에서 시험해 볼 수 있습니다 그렇게 할 수 있다면 제조라인과 관련된 공정을 획기적으로 단축할 수 있을 것이고, 앞으로는 일하는 방식을 근본적으로 바꿀 수 있을 것입니다

(출처) NVIDIA

SCSK 소다　다양한 정보를 모두 Omniverse에 통합하여 슬롯 무료체험 트윈으로 재현하는 이상적인 형태를 구현하기 위해서는 전체 제조 라인을 이해하고 진행해야 합니다 SCSK는 CAD, CAE, 로봇을 포함한 전체 엔지니어링 체인의 도구를 처리하며 각 도구에 전문가를 보유하고 있습니다 CG를 활용한 시각화에 능숙한 멤버도 있어, 제조 라인의 지식부터 시각적인 측면까지 토털 서포트를 할 수 있는 것이 우리의 강점입니다

미스터 스즈키　생산라인의 상황을 어느 정도 이해하고 나서 진행할 수 있어서 정말 믿음직스럽습니다

―― 현재 이 목표를 어느 정도 달성하고 있나요?

미스터 스즈키　2022년 말(2023년 12월) 옴니버스를 선보인 지 1년이 지났는데, 물리 시뮬레이션이 예상보다 원활하게 구현됐다

도요타 자동차는 전기나 기타 전력을 최대한 사용하지 않고 독창적인 지그를 사용하여 물건을 움직이는 메커니즘을 사용하여 제조 현장을 개선하는 것을 목표로 하는 '가라쿠리'라는 계획을 가지고 있습니다 예를 들어 철근이 레일 위를 흐르고 있을 때, 하나씩 집기 위해 틈이 생기도록 메커니즘을 조정하는데, 이 메커니즘을 옴니버스에서 성공적으로 재현할 수 있었습니다 다음으로 옴니버스 내에서 '힘을 가하고 쥐는' 등의 로봇 움직임을 재현하는 방법을 연구하고 있습니다 이를 위해 'ADA' 사이클을 활용해 현실과 슬롯 무료체험 트윈 간의 양방향 협업을 목표로 하고 있다

―― ADA란 무엇인가요?

미스터 스즈키　ADA는 Actual, Digital, Actual의 약자입니다 지금까지 쌓아온 현장 노하우를 슬롯 무료체험화하고, 완성도가 70점 내외가 될 때까지 PDCA를 슬롯 무료체험로 실행하고, 그 결과를 현장으로 피드백해 100점을 목표로 하고 완성할 수 있도록 하는 업무 스타일 사이클이다

―― 지그와는 다른 로봇 시뮬레이션 특유의 어려움이 있나요?

SCSK 요시다일반적으로 로봇은 공장에서 컨트롤러에 의해 이동하지만, 이를 디지털로 재현하려면 프로그래밍이 필요합니다 구체적으로는 ROS(Robot Operation System)라는 전문 소프트웨어를 사용하는데, 현장에 이런 지식을 가진 사람이 거의 없고, 로봇 제조사마다 컨트롤러를 다르게 사용하기 때문에 개별적으로 교육을 해야 한다

우리가 보고 있는 솔루션은 READY Robotics의 ``Forge/OS''라는 도구입니다 이를 통해 로봇 제조사(컨트롤러)에 상관없이 옴니버스의 로봇과 실제 로봇을 동일한 컨트롤러로 동작시킬 수 있으며, 현재 활용 가능성을 검증 중이다 ROS를 컨트롤러로 변환할 필요가 없고, 로봇 제조사에 관계없이 모든 로봇을 Omniverse에서 프로그래밍할 수 있기 때문에 다재다능할 것으로 기대합니다

미스터 스즈키　연이어 다가오는 어려움을 어떻게 극복해나갈지 함께 고민해 주시면 정말 감사하겠습니다 현재 상황은 기차가 첫 번째 역에 도달했는지 여부이지만 처음에는 진행 속도가 느리더라도 점차 속도가 빨라질 것이라는 이론입니다 완벽한 이상적인 형태는 아니더라도 6개월 이내에 실제 현장에서 활용이 가능하리라 믿습니다

―― 그 외에는 어떤 이상형을 생각하시나요?

미스터 스즈키　우리가 달성하고 싶은 것은 머신러닝을 활용한 학습 자동화입니다 실제 공장에서는 알루미늄 단조 과정에서 로봇이 살짝 흔들리거나, 생산된 제품에 오차가 생기는 등 다양한 변형이 발생한다 슬롯 무료체험 트윈을 사용하여 이러한 변형을 재현할 수 있다면 강화 학습을 사용하여 해당 데이터를 분석하고 최적화를 위한 시행착오를 자동화할 수 있다고 믿습니다 강화학습을 이용해서 주말에 어느 정도 최적화를 완료할 수 있었고, 주 초에 출근했을 때 어느 정도 정확도를 갖춘 모델을 얻을 수 있었습니다 그러한 미래는 매우 가능합니다

미스터 스즈키　Omniverse에서의 우리의 노력은 다른 부서에서도 많은 주목을 받고 있습니다 각 현장마다 과제가 다르기 때문에 알루미늄 단조 라인에서 다른 라인, 심지어 모든 공장으로 확산될 수 있다면 좋을 것입니다 다시 말하지만, Omniverse의 강점은 통합 플랫폼이라는 것입니다

'슬롯 무료체험 세계 1위를 목표로''라고 말할 때 우리는 최첨단 슬롯 무료체험 기술이 사람들이 어려움을 겪고 있는 분야를 개선할 수 있는지, 아니면 '매력적인 직장 만들기'를 위해 슬롯 무료체험을 사용하여 무엇을 할 수 있는지 항상 생각하고 있습니다 우리는 앞으로도 다양한 이니셔티브를 계속 추구하고 싶습니다

SCSK 소다　우리는 SCSK에서 매력적인 작업 환경 조성을 슬롯 무료체험 방식으로 지원할 수 있다는 것이 우리에게 큰 의미가 있다고 생각합니다

Omniverse는 사실적인 시각적 외관을 제공할 뿐만 아니라 CAE 결과를 독립형 기능이 아닌 통합 플랫폼으로 가져오는 등 다양한 방법으로 사용할 수 있습니다 여러 이해관계자가 함께 슬롯 무료체험 트윈을 보고 확인하면 비즈니스 개선으로 이어질 것입니다 4월부터는 정규 지원 인력을 증원하고 시스템을 강화할 계획입니다 SCSK의 인력, 기술 노하우, 폭넓은 개발 경험을 총동원해 스즈키 씨가 재료 기술부에서 도요타 자동차 전체, 그리고 세계로 그의 꿈을 펼치는 것을 지원할 것입니다